Giuseppe Barra è figlio d’arte e nasce a  Roma in piazza Dei Crociferi, il 24 luglio del 1944 da  una famiglia di artisti napoletani: Il padre, Giulio Barra (fantasista  e valente artista di varietà) e la madreConcetta (indimenticabile e travolgente attrice, icona del teatro popolare partenopeo). E’ subito attratto dal mondo del teatro ed inizia prestissimo a respirare aria di palcoscenico. Comincia prima con “Zietta Liù, famosa maestra di recitazione, prima come bambino attore e subito dopo come insegnante.Dalla madre eredita la felicità  di stare in scena:  da  bambino  frequenta  importanti scuole di teatro e dizione e inizia così la sua carriera  di attore. Inizia a recitare da bambino  lavorando nel teatro di ricerca con Gennaro Vitiello.